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本报记者 赖志凯 本报通讯员 罗浩明酒泉橱柜台面胶

在北航控制技术股份有限公司的自动化生产车间里，智能检测线的机械臂正平稳且流畅地完成工件抓取、定位、检测的全流程操作，全程须人工干预。谁能想到，不久前这条生产线还因工件夹取出现毫厘偏移，需要操作人员频繁手动调整。正是该公司智能控制技术团队立足生产实际，以“五小”创新为切入点，历经多轮攻坚，成功破解这难题，实现了从“频繁拨正”到“解放双手”的产线变革，用细微之处的突破诠释了线劳动者的创新力量。

找到攻坚靶心

作为隶属于兵器工业集团的企业，北航始终以精惯技术和控制技术研发为核心，其自主研发的自动化检测线承担着精密组件的质量把控重任。

“这条检测线投入运行后，我们就秉持‘交付不是终点，优化永止境’的理念，时刻关注设备运行的每个细节。”项目负责人工指着正在运转的生产线说道，线操作人员的每句反馈、设备运行的每次异常，都被团队详细记录在案，成为持续优化的重要依据。

不久前，检测线某组件上料环节出现的“小毛病”，让团队陷入了思。机器人夹取工件后放置到检测工位时，总会因微小偏移而法对正，操作人员不得不频繁上前手动调整酒泉橱柜台面胶，这不仅增加了劳动强度，还影响了整体生产节拍。

面对这难题，团队秉持严谨务实的攻坚态度，扎根生产线，像侦探样逐帧回看设备运行，反复观察机器人夹取轨迹，梳理每个相关数据，开展轮又轮的头脑风暴。“我们排除了机械臂精度、程序设置等多种可能，终发现问题出在工件夹取位置上。”团队骨干小罗回忆道。找准问题根源后，团队的攻坚向发清晰。

思想碰撞敲定优案

“如何从根本上约束件，避偏移？”围绕这核心问题，团队组织了多场题研讨会，场场激烈的思想碰撞就此展开。团队围绕改变夹取位置的案，从技术可行、改造成本、对产线节拍的影响以及长期可靠等维度，PVC管道管件粘结胶开展反复权衡和模拟演。

案确定后，细节设计成为成败的关键。由于夹取式改变，工件在流转托盘上的初始姿态须同步适配。团队对接部件结构特点，研发出用仿形托盘，确保工件每次都能以固定角度和位置停放，为机器人精度抓取奠定基础。他们进步优化控制逻辑，引入实时闭环反馈，构建起“放置-判断-确认”的全流程自动化体系——机器人放置工件后，系统实时监测真空吸盘吸附曲线，达标则确认摆放准确，未达标则自动触发毫米精调程序。

“众人拾柴火焰，只要我们齐心协力，就没有解决不了的难题。”看着经过优化的系统平稳运行，团队成员小阎由衷感慨。从案探讨到细节落地，团队用集体智慧攻克了个又个技术难关，使创新构想逐步转化为生产实。

细微创新中释放产线活力

优化案投入测试后，成立竿见影。以往操作人员频繁巡视、手动调整的情形不复存在，智能检测线实现了全流程自主运行。“现在我们不用操心它了，机器自己就能处理好，真是解放了我们的双手。”小张笑着说道。这细微之处的创新，不仅解决了线的痛点问题，凸显了“五小”创新的巨大价值。

“产线优化犹如磨璞玉，永止境。”工表示，团队的价值不仅在于搭建起自动化生产线，在于通过持续创新让设备发智能、发可靠。

这创新成果是团队耕线、守正创新的个缩影。成立7年来，北航智能控制技术团队扎根生产实际，累计取得20余项技术创新、10余项关键突破，节约成本5000万元，形成11项利/软著、两项行业标准，先后荣获质量技术、工信部智能制造优秀场景等多项荣誉。

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“‘五小’创新看似微不足道酒泉橱柜台面胶，却能契生产需求，解决实际难题。”团队成员表示，未来他们将继续立足线，紧盯生产中的痛点难点，以饱满的热情投身创新实践，用细微之处的突破为产线智能化升注入源源不断的动力。